《人民日?qǐng)?bào)》（2025年11月20日 第 13 版）

　　“十五五”規(guī)劃建議提出，“前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，探索多元技術(shù)路線、典型應(yīng)用場景、可行商業(yè)模式、市場監(jiān)管規(guī)則，推動(dòng)量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動(dòng)通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。”

我國積極培育未來產(chǎn)業(yè)，為高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)注入新動(dòng)能。近日，記者采訪了相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、企業(yè)管理者，一起來談?wù)勎磥懋a(chǎn)業(yè)的現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)。

——編 者

人形機(jī)器人正加速“進(jìn)化”

喻超

　　在廣東深圳鹿明機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室里，僅僅一秒鐘，躺倒在地的人形機(jī)器人用“髖關(guān)節(jié)”與“膝關(guān)節(jié)”瞬間發(fā)力，一個(gè)“鯉魚打挺”從地面彈起，穩(wěn)穩(wěn)站定。

　　這個(gè)機(jī)器人身高1.6米、體重57公斤，更高的重心帶來更大挑戰(zhàn)，它既需要強(qiáng)健的“肌肉”，也離不開“大腦”與“小腦”的精準(zhǔn)配合。

　　我們自研了大功率、高密度的關(guān)節(jié)模組來提供爆發(fā)力，配合毫秒級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃，并通過仿真環(huán)境中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來優(yōu)化軌跡、保持穩(wěn)定。這些技術(shù)為機(jī)器人完成高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)力的動(dòng)作打下了基礎(chǔ)。

　　我們自研硬件和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，不斷優(yōu)化硬件、降低數(shù)據(jù)成本。在場景方面，公司正與三菱電機(jī)、中遠(yuǎn)海運(yùn)等產(chǎn)業(yè)伙伴深化合作，在質(zhì)檢、物流等場景中共同開發(fā)具身智能解決方案，積極拓展全球市場。

　　我們所在的深圳寶安區(qū)，一個(gè)“具身智能港”正加速成形，匯聚了從技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造到場景應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈，形成協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這里擁有完善、高性價(jià)比且響應(yīng)迅速的供應(yīng)鏈體系，為我們的產(chǎn)品研發(fā)和快速迭代提供了有力支撐。

　　在第十五屆全運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f深圳站，人形機(jī)器人奔跑著完成百米傳遞；在居民小區(qū)，四足機(jī)器狗進(jìn)行夜間巡邏；在汽車產(chǎn)線上，機(jī)器人完成搬運(yùn)、自主換電等任務(wù)……豐富的應(yīng)用場景和旺盛的市場需求，加速了產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)落地的全過程。

　　今年深圳出臺(tái)了具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在多方支持下，憑借我們在技術(shù)研發(fā)與場景應(yīng)用上的深厚積累，定能在具身智能領(lǐng)域大展身手。

　　（作者為鹿明機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官，本報(bào)記者呂紹剛整理）

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